マルチコプター型ドローンの操作はモード1とモード2どちらが良いか

私はヘリや飛行機といったラジコンを扱ったことがなく、マルチコプター型のドローンから入りましたが操作モードは「モード1」から始めましたが、2016年6月現在は「モード2」で操縦をしています。変更理由は後述しますが、身も蓋もないことを言えば、最終的には慣れて練習を積めばどちらでも良いかと思います。

ここでは、これからドローンを始める人向けに、どちらのモードを選択するかの参考になればと思い、モード1・モード2の善し悪しを両方の経験から解説したいと思います。

プロポのモードとは

ヘリや飛行機、またそれらの3D演技などにより、利用しやすいモードは変わります。2015年から利用者が急上昇しているマルチコプターも同様ですが、モード1・モード2のどちらが適しているのでしょうか？まずモード1とモード2の概要です。多くのサイトでも紹介されているものなので、詳細な説明は省略します。

モード1は右側スティックでスロットル（上昇下降）を操作します。

モード2は左側スティックでスロットル（上昇下降）を操作します。

このように、スロットル（上昇下降）とピッチ（前後左右）が入れ替わっただけなのが、モード1とモード2の違いです。ちなみに、モード3はモード1のエルロンとヨーが入れ替わったタイプ、モード4はモード2のエルロンとヨーが入れ替わったタイプです。

ドローンから始めた私はどのモードを選択すればいいの？

ラジコンヘリや飛行機を扱っていないドローンから入った人達で最初からドローンの操作をスムーズにできるひとはいいないと思います（ヘリ経験者は楽々に飛ばすことはままあります）。そのような場合に、経験者に操縦の教えを乞うたりすることが重要ですが、日本国内では圧倒的にモード1の操縦者が多いことからも、初心者の方はモード1を選択されるのがおすすめです。また、これまでのドローンの体験会や講習会などで利用されているドローンも多くはモード1です。

プロポはトレーナーモードといって、教習所の教官用のブレーキなどのようにトレーナーと操縦者が同時に操作を行う機能があります。講習などでも利用する場合があると思いますが、モードが異なる場合はこれができません。

と、ここまでであればその他記事とも同じなのですが、冒頭に記載したように、私はモード1からモード2にスイッチしたタイプの操縦者です。結論から述べると、下記タイプごとにモード選択をするのがよいのではないでしょうか。

タイプ別プロポモード選択

A. 日本国内で空撮・測量を行うならモード1
B. 海外を中心にドローンを扱うならモード2
C. ドローンレース・フリースタイルを行うならモード2

上述したように、日本国内のドローンパイロットがモード1が多いことが挙げられます。アメリカや中国なドローンの新製品が出てくる場合にまずモード2がデフォルトで販売されるケースが多いです。またドローンに利用するソフトウェアやフライトシミュレータもモード2を前提に作られている（デフォルト設定という意味で）ことが多いです。

またCのケースは私がモード変更した理由でもあるのですが、レースというよりも高速なフリップを行う場合はモード2が適していると思います。ドローンでアクロバティックな操作をする際の基本となるのが縦横のフリップですが、その際に重要なのは「スロットルを瞬間的に抜きながら、ロールもしくはピッチを組み合わせる」ことです。

この操作にはとても精度の高い高速な操作が求められます。モード1のように「スロットルとロールが同じスティック」だと横フリップをする際に操作が混じらないように操作する必要がありますが、モード2であれば物理的に「スロットル」と「ロール・ピッチ」が分離しているので、まったく木にしなくて良くなります。もちろん、これは練習を積めばどちらでもできますが、これから始めようとする人がわざわざ難しい方を選ぶ必要はないと思います。

途中からのモード変更は難しいが可能

マルチコプターの場合はモード２の方が直感的に操作がし易い、と言われることが多くありますが、前進後進に移動するだけならそうですが、実際の空撮やレース飛行となると、それだけでは操縦できません。

例えば、「高度の高いところから低空飛行に切り替えて左にUターンをする」場合、以下のような操作を無意識的にしています。

• スロットルを抜きながら、ピッチを前に倒し（高度を下げるため）
• 進行方向をロールとヨーで調整しながら（まっすぐに進むために）
• 曲がる手前でロールを左に入れながらヨーで左旋回しつつ
• 機体が上向きになるのを防ぐためピッチを前に倒しつつ、スロットルを調整する

言葉で説明するとややこしいですが、実際の操作には風やセンサーの影響もあるためもっと複雑になります。飛行を綺麗にする場合はどれも適度に必要になりますので、モード１でもモード２でも経験と慣れがどうしても必要となります。

途中からモード変更することも可能ですが、とても大変だと思います。私は最初の一週間はクラッシュの連続でした。上述の「高度を下げるとき」の基本操作のように、スロットルとピッチはいつもセットです。これがまったく逆になってしまうので、「高度をあげようとすると下がる」「高度を下げようとすると上がる」というクリティカルなミスを引き起こします。とはいえ何度も言うように、すべては訓練で解決できますので、まずは自分の周囲の環境（国内・外）に併せて選択するのがよいでしょう！