FPVドローンレース〜新しいスポーツエンターテイメント〜

FPV Drone Racing

FPVドローンレースとは、FPV用のゴーグルなどを装着しながらドローンの操作を行うことを指します。ゴーグルに映し出されるのはドローンから見えるリアルタイムの飛行映像です。この迫力と興奮は、一度知ったらやめられません。

今、このFPVを前提としたドローンレースが世界各地で開催されています。しかし、始まったのはまだこの1,2年。つまり、誰にでもチャンスがあるんです。ドローンは、人間の身体能力に大きく依存せず、最新テクノロジーや工作技術、航空力学などの周辺知識をいかに応用するかが重要です。

日々進化するドローン周辺情報をキャッチしながらFPVドローンレースを楽しみましょう！

【１から自分で自作する人は】FPVドローンレースのパーツ集め
【モニターもいいけどやっぱり】FPV用ゴーグル選び
【完成したレース機が欲しい】組み立て済ドローン（ARF/RTF)
【目視外申請が不要になる！】重量２００g未満ドローン

〜日本国内FPVドローンレースに関するルール（免許・無線局・申請関連）〜

日本国内でFPVするためには、各種申請などがいるため、申請している間は目視飛行（Non FPV）で練習するなどFPVができる準備をしておきましょう！

【日本のドローンルール】ドローン規制法（改正航空法）の内容とは
【無線利用必須】アマチュア無線4級
【To 総務省】無線局開局申請
【To 国交省】目視外飛行許可申請

〜ドローンレース〜

日本だけではなく、アジアやアメリカ、英国など、今や世界中でドローンレースが開催されています。スキルを上げて置く必要はもちろんですが、実践も重要です。機会があればどんどん参加しましょう。

世界のドローンレースレギュレーション
ドローンレースイベント

〜飛行練習〜

FPV飛行やアクロバティックな演技を行うためにも、いつでもどこでもできるシミュレーターや、実践での練習方法が重要です。

FPVドローンレースフライトシミュレーター
FPV走行練習

〜設定・チューニング〜

ドローンをうまく操縦するには練習だけではなく、「設定」が大変重要です。

FCフォームウェア設定（CC3D・OpenPilot）
FCフォームウェア設定（NAZE系・CleanFlight）
ESCフォームウェア設定

FPVドローンレースのパーツ集め

一番重要となる、FPVドローンレースのパーツ集め。必要なものは大きく４種類の物が必要になります。

Non FPVで飛行可能なドローンパーツ
FPVに必要なドローンパーツ
バッテリーチャージャーなどの周辺必需品
工作に利用する工具類

これらをまとめた情報が下記です。全体把握と購入の意思決定に利用してください。

ドローン自作に必要な物を勢揃え。「nonFPV / FPV 」ドローンパーツ・周辺備品まとめ

2015年はドローン元年となり、多くのドローンが販売・利用されてきました。ParrotやDJIなどの既成品のドローンは、非常に安定している機体も多くあり、購入して届いたらすぐに飛ば

2016-01-02 14:56

※パーツごとのオススメ情報は今後更新します。

FPVゴーグルの選び方

モニター派、ゴーグル派がいますが、ここは比較検討せずゴーグルで行きましょう！理由はカッコいいからです！ドバイレースでモニター飛行しているひとは皆無です。

FPVゴーグルについては、下記で比較一覧しました。現在のFPVゴーグルのおすすめはFatsharkのV3か、Skyzone 02（3D対応）の2択です。世界的なシェアとしてはFatsharkが圧倒的です。

ドローンレースに必須! おすすめのFPVゴーグル比較(Skyzone,Boscam,FatShark等)

海外では、ドローンレースが一つのスポーツとなっており、現在、賞金付きレースとしてスポンサーがつき盛大に開催されるようになりました。このようなドローンレースでは、ドロー

2015-12-24 18:46

組み立て済ドローン（ARF/RTF)

自作ドローンが全くの初めてで、周りに教えてくれるひとがいない場合、自作ドローンはかなりハードルが高いです。ARF（Almost-Ready-to-Fly）は、通常、ショップなどでドローンの組み立てを行った状態で発送が行われます。およそ、「フレーム・ESC・モーター・プロペラ・FC」が付いていることが多いです。つまり「バッテリー・プロポ・受信機・ビデオ関連」は自身で調達することになります。ショップによっては綺麗に組み立てをする場合があるため、電子工作に自信がない人は一度試してみるもの一つです。

the QAV210 Mini FPV Quadcopter RTF by Lumenier
最もおすすめなRTFセットがこちらのQAV210。
おそらく今後長きにわたって愛用する機体になるでしょう。

Anakin Club Racer (from Skyhero）
最初は5インチ（２１５サイズ）レーサー仕様のがおすすめです。
重心が低く非常に安定した走りをします。Skyheroの2016年最新作。

Team BlackSheep Online Store – TBS Vendetta
240サイズのレーサー仕様です。私がとても強い興味があるだけで、日本ではまだ見たことありません…ｗ！（見せてください）

ARFセットは通常、プロポや受信機がついていないことが一般的です。オプションがあっても注文はせず、プロポと受信機は自身で調達しましょう（海外プロポは技適認証が取れていないため国内で購入することをおすすめします。）。そのためにも、上述の「FPVドローンのパーツ集め」で必要なパーツは確認をしておきましょう。

ドローン規制法（改正航空法）の内容とは

ドローンには現在航空法の規定により、制限が行われています。200g未満の機体や、屋内での飛行はこの規制の対象外です。規制内容の詳細は下記で確認してください。

ドローン規制法（改正航空法）飛行ルールの内容と飛行禁止エリアの確認方法

通称「ドローン規制法」と言われる改正航空法が2015年12月10日より施行されることになりました。(国土交通省リンク）これにより、12月10日以降はこれまでのように特段の許可無

2015-11-09 09:44

アマチュア無線４級

後続の対応である「5.8Ghzの無線局開局」のためにはアマチュア無線4級（国家資格）が必要です。多少の勉強は必要なレベルの試験です。詳細は下記で確認してください。

FPVドローンレースまでのステップ①アマチュア無線4級の取得方法

海外では、一つのスポーツとしても認められてきたFPVドローンレース!! 先日千葉県香取市で行われた「ドローンインパクトチャレンジ」のように、日本国内でもFPVドローンレースが開催さ

2015-11-30 15:47

無線局開局申請

アマチュア無線4級の免許を取得したら、次は無線局の開局申請です。無線局の開局には通常「送信機の技適」が必要ですが、FPVに利用するビデオ送信機の多くは技適がありません。そのため、代わりに「保証」を機器ごとに行ってもらい、総務省へ無線開局申請を行う必要があります。

この保証〜開局申請の流れを、JARDとTSSという会社で行っていただくことが可能です。やり方は「紙」で行う方法と「電子申請」で行う方法の2種類です。詳細ついては下記記事を参考にしてください。

FPVドローンレースまでのステップ③無線局開局の申請方法（電子申請版）

アマチュア無線4級の免許を取得し、ビデオの送受信機を揃えたら、ようやく無線局開局の申請です。 FPVレースへの参加まであと一歩です！ FPVレース参戦までのステップ / 連載

2016-02-24 19:19

もちろん、無線局開局申請には、ビデオ送信機（VTX）が必要になります。

目視外飛行（FPV飛行）許可申請

ドローン規制法（改正航空法）の中に、「目視外飛行」が規制されています。FPVゴーグルをかけて飛行することは目視外に該当するため、屋外で許可無くFPV飛行することは原則できない状況です。（屋内は可能）

屋外で合法的にFPV飛行する方法は、大きく下記４つです。

国外に出る（目視外飛行が可能な国）
屋内で行う
指定エリアで包括申請をとる
指定エリアで個別申請をとる

幾つかのドローン練習場では屋内施設も完備されている場合がありますので積極的に利用しましょう。３，４の申請については、今後手順などを掲載します。

ドローンレースのレギュレーション・ルールとは

※今後、内容を更新します。

ドローンレースイベント情報

２０１６年４月時点の、ドローンレース情報です。

2016年日程	レース名	開催地	リンク
6/11-12	JAPAN DRONE NATIONALS	宮城県仙台市	リンク
7/1-2	Drone Racing Cup in KOBE	兵庫県加東市	リンク
8/5-7	US Natinal Drone Racing Championships	アメリカ	リンク
10/17-22	Drone World	ハワイ	リンク

◯ドローン全般のイベントカレンダーはこちら
ドローンイベントカレンダー

FPV用フライトシミュレーター

FPVは練習の数が物を言います。シミュレーターは、あなたがFPVを始めるときに絶対に役立ちます。FPV用のシュミレーターが多く出ていますので、どれか一つ初めて見るのがよいでしょう。

シミュレーター	価格	無料版お試し
FPV Freerider	5ドル	有
Liftoff	2,000円	無
HOTPROPS	無料	有
Formula FPV sim	無料	有

ちなみに、私はFPV freeriderのDesertで6.34secという記録を持っています（自慢ｗ）
FPV Freerider Leaderboard – FPVRACING.TV

FPV走行の練習方法

※こちら関係者と議論中です。

OpenPilotの設定

フライトコントローラーはドローンの脳部分ですが、フライトコントローラーを動かすためのフォームウェア（OSのような物）が必要でOpenPilotやBaseFlight、CleanFlightなどがメジャーです。

フライトコントローラーはいくつもの種類がありますが、最も入門者にメジャーなのがCC3Dです。CC3DはOpenPilotがデフォルトでインストールされていることがおおいため、多く利用されているフォームウェアです。ウィザード形式で設定のしやすさがあるといえます。詳細はこちらの記事で確認してください。

OpenPilotでCC3Dのマルチコプターの設定を行う

FPVレースなどのドローンレースでは、Phantom3やBebop Droneなどの既成品ではなく、ドローンを自作した機体で参加することがほとんどです。自作ドローンには、様々パ

2015-10-03 10:46

CleanFlightの設定

現在ドローンレーサーの多くが利用していると言われるのがCleanFlightです。CC3Dに焼きこむことも可能ですがわざわざする必要はないでしょう。naze系のフライトコントローラーはデフォルトがCleanFlightの元であるBaseflightがインストールされています。これをCleanFlightに書き換えて基本設定を行うのが、下記記事です。