FPVドローンレースまでのステップ②ビデオ送信機・周辺機器の選定と購入

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海外では、一つのスポーツとしても認められてきたFPVレース!!

日本国内でもFPVドローンレースに参戦するために、前回はアマチュア無線4級の取得方法について解説しました。

今回は、FPVをするための映像の送信機と、映像を受けるゴーグルなどの受信機、そして、OSDなどの周辺機器などについて選び方などについて解説します。

FPVレース参戦までのステップ / 連載

1. FPV映像伝送のためにアマチュア無線4級を取得する

2. ビデオ送信機・受信機を選択、購入する

3. ビデオ送信機の無線局開局申請を行う(電子申請)

4. FPVレース用の機体のセッティングと飛行テストを行う

ドローンをFPVで操作するために必要なもの

まず必要となるパーツを一覧にします。

材料 参考品
ビデオ送信機 FTS5823J(200mW)
ビデオ受信機 SKYZONE SKY-02
FPV用カメラ Sony CCD Camera 700tvl
OSD CRIUS MAVLink-OSD、MinimOSD
アンテナ アンテナセット

また、カメラやビデオ送信機などの接続例です。
(赤が電源供給、水色が信号線)

ビデオ送受信機とOSD、フライトコントローラーの接続例

ビデオ送受信機とOSD、フライトコントローラーの接続例

FPVを行うにあたっての基本的な知識や周辺パーツの選び方については、こちらがもっとも参考になります。

参考:FPV Guide for Multicopters | First Person View Bible – OscarLiang.net

1.ビデオ送信機(VTX)

まずはビデオの送信機です。
後々、5.8Ghzの無線局開局申請が必要となる部品であるため、早めに調達しておく必要があります。

そしてこの無線局開局するにあたって、送信機の系統図や加工処理が必要な場合があります。

詳しくは、5.8Ghzでの無線開局申請で先駆者であり貴重な情報提供をしていらっしゃる、こちらのサイト様より確認いただければと思います。

アマチュア無線でRC FPVを楽しむ

技適証明の取れていない無線送信機は、TSSなどの保証会社を通じて保証する必要があります。その際に、系統図や、不正な電波を発しないように送信機自体に加工する必要があります。

このような面倒な加工や系統図の準備など初めての方にはとても大変ですが、これらの準備を含めてセットで送信機販売を行っているのが、上記でリンクしたビデオ送信機の販売元であるHobbyNetさんです。

以下の送信機は日本国内で無線開局申請を行うために簡易的になるように配慮され販売されています。

PV_5.8Ghz_200mW-TS5823_JAPAN

FPV_5.8Ghz_600mW-TS586_JAPAN

200mWと600mWで出力と価格が異なりますが、見通しの良い場所でのFPVの場合は200mW、林間コースなど入り組んだところを走行する場合は600mWが良いとアドバイスいただきました。ご自身の飛行する環境に応じて購入し無線局開局申請を行うのがよいです。

2.ビデオ受信機(VRX)とディスプレイ

上述したビデオ送信機の受け口としての受信機を用意する必要があります。

受信機は映像が映し出されるディスプレイとは別に単体で受信して、モニターなどに映し出すタイプと、上記一覧リンクにあるように、ゴーグルと受信機がセットになっているタイプがあります。

どちらのタイプを購入するかは好みですが、没入感をえるためにも私はゴーグルタイプを選びました。

このSKY02は、専用のカメラ(2つのレンズ)と送信機を使って3D映像を表示させることもできますが、CCDカメラと送信機を自前で用意して通常のゴーグルとして利用することも可能です。また片目ずつチャンネルを切り替えることも可能な高性能なゴーグルでおすすめです。

ただし、購入すると、電源供給するコネクタが足りない可能性があります。2ピンのJSTメスケーブルが付属していますので、このオスタイプのケーブルと自前のリポバッテリーをつなぐか、

もしくは、予めゴーグルヘッドセットに入るコネクタがついたリポバッテリー購入するのも良いと思います。
SKY02の電源コネクタ

SKY02ヘッドセットに利用可能なリポバッテリー

1500mAh 2S 3C リポバッテリー

なお、FPVゴーグルの性能・価格比較し一覧にしました。こちらも参考にしてください。

ドローンレースに必須! おすすめのFPVゴーグル比較(Skyzone,Boscam,FatShark等)
海外では、ドローンレースが一つのスポーツとなっており、 現在、賞金付きレースとしてスポンサーがつき盛大に開催されるようになりました。 このようなドローンレースでは、 ドロー

3.FPV用のカメラ

ドローンの前方に装着するカメラが必要です。CCDかCMOSのカメラセンサーが主流ですが解像度やノイズを考慮してCCDを選択しましょう。

また、CCDを選ぶ時にTVLの値に注意しましょう。TVLはTV Lineであり、この数が多いほど高解像度な映像となります。700TVL以上のものが推奨です。

4.OSD(on screen display)

OSDは、ビデオ送信機の無線局を開局した際に付与されるコールサインを表示したり、フライトコントローラーと接続することで、機体の姿勢や高度、コンパス情報、バッテリー残量なども表示させることもできます。

OSDは必須ではないですが、あると便利なものでし、コールサインを正しく表示させるためにも、あったほうが良いと思います。

これで、アマチュア無線4級と、ビデオ送受信機、CCDカメラ、OSDと準備が整いました。次は、いよいよビデオ送信機の無線局開局申請です。

FPVレース参戦までのステップ / 連載

1. FPV映像伝送のためにアマチュア無線4級を取得する

2. ビデオ送信機・受信機を選択、購入する

3. ビデオ送信機の無線局開局申請を行う(電子申請)

4. FPVレース用の機体のセッティングと飛行テストを行う

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6 Responses

  1. 納得いかない人 より:

    時代錯誤甚だしい 日本の電波法 外国人がマリンVHSなんか無免許で 開局なんかしてなくて 取り締まらず  自国の民には わけわからん 開局? なんだそりゃ? おもちゃじゃないか 2Wごときで ちゃんチャラおかしくて 今の世の中 高出力の無線器を作るのも可能な時代になり。 おもちゃで空撮するのに 免許だのちゃんチャラ おかしいです。 外国のお土産のビデオのおもちゃでも 電波で映像を送れます 100m離れても 視れてます  これも違法なのかい? 携帯電話は Wifi モニターは? 今の世の中 使っていい電波周波数帯なら 免許だの 開局だのいらないんじゃないの? 出力の強さで制限するのも 理にかなっていません。
    参考になりましたが 官僚に金儲けさせてるだけのような気がしてなりません。 保証って何ですか? 

    • YOKOTA より:

      保証は、技適代わりですね。
      こういう免許や認証制度はどうしても非効率にならざるを得ないですよね。。

  2. つむりん より:

    すごいです!
    私は年金暮らしの高齢者、中学のころからR/Cが好きで、金がなく送信機やサーボを自作してました。もっともその頃はトンツー形式の無線機、デジタルなんてなくて全く機械式のもので、プロポーショナルなそうさなんて皆無(笑) でも楽しかったですよ。それから50数年、やっとR/Cヘリに手を出せ、すざましい進歩に驚いてます。
    GPSで勝手にホバリング!!!RTHしてくる!! 空撮ができFPVまで!!
    200g以下のHUBSAN FPV X4 H502Sを買って喜んでました
     しかし、FPVは違法だと知り、この4月、講習を受け4級アマ免許合格しました
    でも、今持ってる機体機器では開局申請できない( ;∀;) 飛ばせない(゚Д゚;)
    金もないし、機材の調達ままならず・・・ネットを見渡していて、このHPを見つけ読みました。見習いたいです。なんとか合法的に飛ばしたいんです。
    大袈裟ですが、残りの人生をかけて何とかしたい。
    参考になる記事をありがとうございます。これからもお願いします。
     地方のR/C仲間も相談するところもない老人ですが、ここを見て頑張りたいです。

    • YOKOTA より:

      熱いコメントありがとうございます。
      H502SだとそのままFPVはできませんね。
      アマ4は既に取得されたということなので、総務省への開局申請が必要な状況ですね。
      その申請の際には、申請書類として「系統図」(ダイアグラム)が必要となります。
      H502の系統図が入手できれば、合法的な飛行へ大きく前進です。
      系統図は自分で5.8gの無線機器を調査して作成したり、作成依頼を業者にお願いしたり、メーカーに問い合わせしてもらうなど方法があります。
      まずは、メーカーに問合せしてもらえないかきいてみてはいかがでしょうか。意外と親切に対応してくれるかもしれません。
      がんばってください。

      • つむりん より:

        ありがとうございます。参考になります。本当に素晴らしいアイテムなのに、知ってか知らずか?無許可で飛ばしているものもいると聞くと悲しいですね。

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